[发明专利]石油管材搬运远程遥控机械手有效
| 申请号： | 201310113803.3 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103223668A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 史启航 | 申请（专利权）人： | 青岛航远工业装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所 37227 | 代理人： | 王月玲;王中云 |
| 地址： | 266012 山东省青岛市市北区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种石油管材搬运远程遥控机械手，包括电控柜、油路控制块和执行机构，电控柜放置于地面操作室中，并通过电缆与油路控制块连接，油路控制块和执行机构安装于油田二次平台上，油路控制块通过液压管与执行机构连接。本发明可替换原本在油田二次平台上作业的操作人员，降低人工成本，并降低安全隐患，实现管道搬运自动化控制，提高生产效率；机械臂采用二节臂，其伸缩利用平行四边形原理，两节臂之间采用一对固定在臂端的齿轮啮合实现第二节臂对第一节臂的从动，取消第二节臂的驱动油缸，简化了机械手的结构；通过设置在油路控制块上的比例阀控制机械臂的旋转和伸展，两动作协调实现走直线的运动轨迹，运行速度控制精确。 | ||
| 搜索关键词： | 石油 管材 搬运 远程 遥控 机械手 | ||
【主权项】：
一种石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：包括电控柜、油路控制块和执行机构，电控柜放置于地面操作室中，并通过电缆与油路控制块连接，油路控制块和执行机构安装于油田二次平台上，油路控制块通过液压管与执行机构连接。
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