[发明专利]一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法有效

专利信息
申请号: 201310115193.0 申请日: 2013-04-03
公开(公告)号: CN103198494A 公开(公告)日: 2013-07-10
发明(设计)人: 刘守军;姚立;杨晶 申请(专利权)人: 武汉海达数云技术有限公司
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60
代理公司: 武汉华旭知识产权事务所 42214 代理人: 周宗贵;刘荣
地址: 430223 湖北省武汉市*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法,包括以下步骤:获取建筑物的外轮廓线;选取地平面即XY平面作为投影面,外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn,选取缓冲区;判断三维全景图像中的激光点是否在缓冲区中,从而得到在缓冲区中的所有的激光点;采用过滤算法,将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理后,根据这些激光点及建筑物外轮廓线,生成建筑物立面。本发明所提供的方法解决了现有技术中的不足,能够自动或半自动地生成建筑物立面,大大缩短街景数据生产和数字城市制作周期,具有非常巨大的经济和社会价值。
搜索关键词: 一种 基于 建筑 外轮 激光 提取 方法
【主权项】:
一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法,其特征在于包括以下步骤:(1)、获取建筑物的外轮廓线;(2)、选取地平面即XY平面作为投影面,外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn,且节点P1、P2……Pn在XY平面上的坐标分别为(X1,Y1)、(X2,Y2) ……(Xn,Yn),选取XY平面上离多线段P1P2……Pn的距离为d的范围内的区域为缓冲区,其中d为缓冲半径;(3)、将激光点云中的三维激光点的三维坐标(X,Y,Z)中的Z忽略,判断坐标(X,Y) 是否在缓冲区中,从而得到在缓冲区中的所有的激光点;(4)、采用过滤算法,将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理;(5)、根据在缓冲区中的激光点以及外轮廓线,生成建筑立面。
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