[发明专利]一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法有效
申请号: | 201310115193.0 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN103198494A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 刘守军;姚立;杨晶 | 申请(专利权)人: | 武汉海达数云技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 武汉华旭知识产权事务所 42214 | 代理人: | 周宗贵;刘荣 |
地址: | 430223 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法,包括以下步骤:获取建筑物的外轮廓线;选取地平面即XY平面作为投影面,外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn,选取缓冲区;判断三维全景图像中的激光点是否在缓冲区中,从而得到在缓冲区中的所有的激光点;采用过滤算法,将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理后,根据这些激光点及建筑物外轮廓线,生成建筑物立面。本发明所提供的方法解决了现有技术中的不足,能够自动或半自动地生成建筑物立面,大大缩短街景数据生产和数字城市制作周期,具有非常巨大的经济和社会价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 建筑 外轮 激光 提取 方法 | ||
【主权项】:
一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法,其特征在于包括以下步骤:(1)、获取建筑物的外轮廓线;(2)、选取地平面即XY平面作为投影面,外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P1P2……Pn,且节点P1、P2……Pn在XY平面上的坐标分别为(X1,Y1)、(X2,Y2) ……(Xn,Yn),选取XY平面上离多线段P1P2……Pn的距离为d的范围内的区域为缓冲区,其中d为缓冲半径;(3)、将激光点云中的三维激光点的三维坐标(X,Y,Z)中的Z忽略,判断坐标(X,Y) 是否在缓冲区中,从而得到在缓冲区中的所有的激光点;(4)、采用过滤算法,将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理;(5)、根据在缓冲区中的激光点以及外轮廓线,生成建筑立面。
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