[发明专利]公交车违规自动报警方法及装置

摘要

本发明涉及公交车违规自动报警方法及装置。该方法包括实时获取车辆位置、车速步骤；抢点判断步骤；飞站判断步骤；赖站判断步骤；误点判断步骤；超速判断步骤；提早回场判断步骤；提早出场判断步骤；延迟回场判断步骤；延迟出场判断步骤；偏离线路判断步骤；以及报警步骤。该方法可使车载调度设备根据实时运算出来的行车情况，发现有违规等情况时通过语音、文字提醒司机及乘客，发现不符合行车计划时，自动通过车厢扬声器和显示屏提醒司机及乘客，达到独立于网络实时监督的目的。

主权项

公交车违规自动报警方法，其应用于车载调度终端中，所述车载调度终端的存储器中存储有行车线路信息，其特征在于，所述行车线路信息包括公交站点位置、节点位置、由公交站点位置和节点位置按照线路方向连接形成的虚拟行车线路，所述节点位置包括虚拟行车线路的转弯点位置和各不同限速位置的分界点位置；所述车载调度终端的存储器中还存储有报警文本；其包括以下步骤：步骤1、通过车载调度终端的GPS接收机实时获取车辆的位置、车速，并同时执行步骤2、步骤3、步骤4、步骤5、步骤6、步骤7、步骤8、步骤9、步骤10、步骤11；步骤2、当车辆驶入当前公交站点或节点时，记录当前公交站点或节点的驶入时刻，若存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则通过公式一计算抢点情况，公式一为tn,n+1=ti(n+1)‑ton，其中，tn,n+1为当前公交站点或节点的驶入时刻与上一个公交站点或节点的驶出时刻之间的时间，ti(n+1)为驶入当前公交站点或节点的时刻，ton为上一个公交站点或节点的驶出时刻，如果tn,n+1小于当前公交站点或节点与上一个公交站点或节点之间所形成的路段的最小允许时间，则判断为抢点，并执行步骤12；若不存在上一个公交站点或节点的驶出时刻，则执行步骤1；步骤3、当车辆驶入当前公交站点时，检查当前公交站点的飞站标识是否为允许，如果不允许，则每N秒检查一次车速，直到驶出当前公交站点，如果驶入当前公交站点至驶出当前公交站点的时间内的车速全都大于飞站车速阈值，则判断为飞站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1；步骤4、当车辆驶入当前公交站点后，检查当前公交站点的赖站标识是否为允许，如果不允许，则根据公式二，每M秒计算一次赖站情况，直到驶出当前公交站点，所述公式二为tn1,now1=tnow1‑tin，其中，tn1,now1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的时长，tnow1为车辆位于当前公交站点的站点半径范围内的当前时刻，tin为驶入当前公交站点的时刻，如果tn1,now1大于当前公交站点允许的最大在站时间，则判断为赖站，并执行步骤12；如果允许，则执行步骤1；步骤5、当车辆驶出当前公交站点或节点后，记录当前公交站点或节点的驶出时刻，根据公式三，每P秒检查一次误点情况，直到驶入下一个公交站点或节点，所述公式三为tn2,now2=tnow2‑ton，其中，tn2,now2为驶出当前公交站点或节点后的时长，tnow2为当前时刻，ton为驶出当前公交站点或节点的时刻，如果tn2,now2大于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则判断为误点，并执行步骤12；如果tn2,now2小于或等于当前公交站点或节点与下一个公交站点或节点之间所形成的路段的最大允许时间，则执行步骤1；步骤6、当车辆驶出当前公交站点或节点后，检查当前公交站点或节点至下一个公交站点或节点之间的路段的限速标识是否为允许，如果为允许，则每Q秒检查一次车速，若车速大于最高限速值，则开始计时，若车速小于或等于最高限速值，则计时清零，直到驶入下一个公交站点或节点，若计时达到一时间阈值，则判断为超速，并执行步骤12，若计时达不到时间阈值，则执行步骤1；如果为不允许，则执行步骤1；步骤7、当车辆驶入公交站场时，如果当前时间早于最早回场时间，则判断为提早回场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早回场时间，则执行步骤1；步骤8、当车辆驶出公交站场时，如果当前时间早于最早出场时间，则判断为提早出场，并执行步骤12；如果当前时间晚于或等于最早出场时间，则执行步骤1；步骤9、当车辆不在公交站场时，每R秒判断一次是否延迟回场，如果当前时间晚于最晚回场时间，则判断为延迟回场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚回场时间，则执行步骤1；步骤10、当车辆在公交站场时，每S秒判断一次是否延迟出场，如果当前时间晚于最晚出场时间，则判断为延迟出场，并执行步骤12；如果当前时间早于或等于最晚出场时间，则执行步骤1；步骤11、当车辆驶出公交站点或节点后，每T秒计算一次车辆与虚拟行车线路的距离，如果距离大于一距离阈值时开始计时，小于或等于距离阈值时计时清零，如果计时达到一时间累计阈值，则判断为偏离线路，并执行步骤12；如果计时达不到时间累计阈值，则执行步骤1；步骤12、调出报警文件中相应的文本内容，将所述文本内容通过车厢显示屏进行显示，同时，通过文本转语音技术将所述文本内容转换为音频信号，并将所述音频信号发送至车厢扬声器以进行报警。