[发明专利]一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法有效
| 申请号： | 201310116818.5 | 申请日： | 2013-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN103192992A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张硕;沈建文;郭广宇 | 申请（专利权）人： | 无锡汉和航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D31/00 | 分类号： | B64D31/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡国家高新技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机和无刷电机控制器，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，电动机连接无刷电机控制器。这种动力结构的使用方法如下：将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；无刷电机控制器根据电动机的反馈计算电动机的实际转速和给定转速的差异；无刷电机控制器根据所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。本发明提供的电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 小型 无人 直升机 动力 结构 使用方法 | ||
【主权项】：
一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机，所述主旋翼连接变速箱，所述变速箱连接电动机，其特征在于：还包括无刷电机控制器，所述无刷电机控制器连接所述电动机。
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