[发明专利]一种两相正交逆变器的电流复合控制方法

摘要

本发明公开了一种两相正交逆变器的电流复合控制方法，通过分析两相正交逆变器的输出电压电流的数学模型，得到稳态时两相正交逆变器的输出电压电流表达式，由此可以进行输出电流的前馈快速跟踪控制，而利用输出电流的闭环控制可以实现逆变器输出电流的微调，形成了输出电流的反馈闭环控制，从而构成两相正交逆变器输出电流的前馈+反馈控制，达到输出电流的快速、无差跟踪。

主权项

1.一种两相正交逆变器的电流复合控制方法，包括三桥臂两相正交逆变系统，所述三桥臂两相正交逆变系统包括两相正交逆变器和负载电磁搅拌器，所述两相正交逆变器包括三个桥臂和三个输出滤波电感，所述负载电磁搅拌器包括α相电感线圈和β相电感线圈，所述两相正交逆变器的其中两个桥臂的中点分别通过一个输出滤波电感与α相电感线圈、β相电感线圈的一端连接，所述两相正交逆变器的第三个桥臂的中点通过输出滤波电感与两个电感线圈的公共点连接，其特征在于，该方法为：1）根据外部给定的指令输出电流幅值和频率f^*，通过指令电流生成环节，求得两相正交逆变器的期望输出电流iα*=Im*sinw*t,]]>iβ*=Im*cosw*t,]]>ic*=-(iα*+iβ*)=-2Im*sin(w*t+π/4),]]>其中角频率w^*=2πf^*；2）将两相正交逆变器的期望输出电流分别减去检测到的两相正交逆变器输出电流i_α、i_β、i_c，得到输出电流的跟踪误差信号e_α、e_β、e_c；3）将输出电流的跟踪误差信号e_α、e_β、e_c送到电流PI控制器，经处理得到两相正交逆变器的三个桥臂的动态调制波信号△u_tα、△u_tβ、△u_tc；4）利用前馈指令生成环节生成两相正交逆变器的三个桥臂的稳态调制波信号u_tα、u_tβ、u_tc；5）将动态调制波信号△u_tα、△u_tβ、△u_tc和稳态调制波信号u_tα、u_tβ、u_tc叠加，得到两相正交逆变器的三个桥臂的电压调制波信号m_α、m_β、m_c；6）将两相正交逆变器的三个桥臂的电压调制波信号m_α、m_β、m_c送到PWM调制环节，输出两相正交逆变器的三个桥臂的开关驱动信号s_α、s_β、s_c，驱动两相正交逆变器的三个桥臂的功率开关管，并输出期望的电压电流。