[发明专利]光电系统连续跟踪自动切换方法

摘要

本发明公开了一种光电系统连续跟踪自动切换方法，该方法首先利用大视场电视通道实现对导弹目标起飞初始段的捕获、跟踪，并按采样周期并行采集大小视场电视视频跟踪器输出的目标偏差量，再以对应大视场电视视频跟踪器输出的偏差量为中心设置方形位置波门，然后，通过监测小视场电视视频跟踪器输出的偏差量是否连续多次落入方形位置波门的方法，当判断小视场电视提取的目标和大视场电视提取的导弹目标为同一目标时，将小视场电视视频跟踪器输出的偏差量送入伺服系统进行目标的跟踪，由此实现了光电系统自动跟踪测量由近及远飞行导弹目标时，大视场电视与小视场电视跟踪通道的自动切换。本发明避免了人工操作引起的不确定因素的影响，从而提高了大视场电视到小视场电视跟踪通道切换的可靠性及准确性。

主权项

一种光电系统连续跟踪自动切换方法，其特征在于，该方法由控制计算机实现，当计算机上电后执行以下操作步骤：第一步，初始化，将匹配标志m置为0；第二步，判断是否接收到操控台发出的“测试”指令，如果为否则等待，如果为是，则进行第三步操作；第三步，将“捕获”指令发给大视场电视跟踪器，并接收大视场电视跟踪器回告的捕获状态；第四步，判断大视场电视跟踪器是否捕获到目标，如果为否，则返回第三步；如果为是，按采样周期接收大视场电视跟踪器输出的大视场电视偏差量（A大，E大），并将该偏差量（A大，E大）作为位置环输入量送给伺服系统，同时给激光测距机发送“测距”指令，并按采样周期接收激光测距机发出的目标距离量L；第五步，将“捕获”指令发给小视场电视跟踪器，并接收小视场电视跟踪器回告的捕获状态；第六步，判断小视场电视跟踪器捕获到目标，如果为否，则返回第五步；如果为是，进行第七步操作；第七步，按采样周期接收小视场电视跟踪器输出的小视场电视偏差量（A小，E小），根据小视场电视跟踪器输出的当前小视场电视偏差量（A小，E小）及大视场跟踪器输出的当前大视场电视偏差量（A大，E大）判断电视小视场捕获的目标是否和电视大视场跟踪的目标为同一目标，其具体判断方法如下：7.1大视场电视偏差量（A大，E大）为中心设置波门宽度为G的方形位置波门P，波门宽度G按下式计算：G=k×arctan(Y/L)式中，Y为导弹目标的截面直径，L为激光测距机输出的当前导弹目标距 离值，k为波门比例系数，1.0〈k≤2.0；7.2将小视场电视偏差量（A小，E小）与位置波门P进行比较，当（A大‑G/2）≤A小≤（A大+G/2）并且（E大‑G/2）≤E小≤（E大+G/2）时，则判断小视场电视偏差量（A小，E小）位于位置波门P内，将匹配标志m加1，否则判断小视场电视偏差量（A小，E小）没有位于位置波门P内，将匹配标志m重新置0；7.3将匹配标志m与匹配门限N进行比较，当m≥N,则判断电视小视场捕获的目标和电视大视场跟踪的目标是同一目标，进行第八步操作,否则，返回第七步，N取3～7；第八步，将小视场电视偏差量（A小，E小）作为位置环输入伺服系统。