[发明专利]工件机床加工自动上下料线

摘要

本发明公开了一种工件机床加工自动上下料线，其包括第一机器人、第二机器人、第一移载机构、第二移载机构、物流缓存区域、机器人上下料区域、人工上下料区域、倒角设备、机床和电控系统，第一机器人和第二机器人均设有抓手，人工上下料区域设置有输送装置，电控系统包括PLC安全模块、触摸屏HMI。本发明实现了整线只需要以为操作人员对设备运行进行实时检查，相比以前的人工上下料方式，减少了该线生产的人力需求，且该线采用机器人上下料，机器人重复性动作位置一致，不存在外界不良的干扰，并且机器人可以实现24小时不停线工作，减少了该工序的工时需求，从而大大的提高了产品的日产量，节约了生产成本。

主权项

一种工件机床加工自动上下料线，其特征在于：所述工件机床加工自动上下料线包括第一机器人、第二机器人、第一移载机构、第二移载机构、物流缓存区域、机器人上下料区域、人工上下料区域、倒角设备、机床和电控系统，所述第一机器人和第二机器人均设有抓手，所述人工上下料区域设置有输送装置，所述电控系统包括PLC安全模块、触摸屏HMI，其中：所述第一机器人安装在第一移载机构上，所述第一移载机构并行地安装于机器人上下料区域和物流缓存区域之间，所述第一移载机构与机器人上下料区域、物流缓存区域和人工上下料区域之间有间距，所述机器人上下料区域、物流缓存区域和人工上下料区域位于所述第一机器人的抓手活动范围内；所述第二机器人安装在第二移载机构上，所述第二机器人并行地安装于机器人上下料区域和机床之间，所述第二移载机构与机器人上下料区域、机床之间有间距，所述机器人上下料区域和机床位于第二机器人的抓手活动范围内；所述倒角设备安装在机床一侧并位于第二机器人的抓手活动范围内；所述电控系统通过总线与第一机器人、第二机器人联接。