[发明专利]一种带夹持装置的抓袋定位机构有效
申请号: | 201310126275.5 | 申请日: | 2013-04-12 |
公开(公告)号: | CN103204270A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请(专利权)人: | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
主分类号: | B65B43/42 | 分类号: | B65B43/42 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 余成俊 |
地址: | 237000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种带夹持装置的抓袋定位机构,包括有相互配合的夹持机构和抓袋定位机构,其特征在于:所述抓袋定位机构包括有底座,所述底座下端安装有一个可翻转的转架,所述转架的翻转由其上方的翻转气缸驱动,所述转架上安装有竖直方向的吸袋定位气缸,所述吸袋定位气缸的活塞杆伸出端安装有支架,所述支架的下端面中部分布有吸盘,所述夹持机构包括有与吸盘配合的可翻转的拨杆,所述拨杆分别转动安装在支架的两端,所述拨杆的翻转由其上方的夹紧气缸驱动。本发明结构设计合理,将物料袋准确稳定地抓起,并将袋子准确定位到自动包装机组的灌装口处,工作效率高,满足了批量生产的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 装置 定位 机构 | ||
【主权项】:
一种带夹持装置的抓袋定位机构,包括有相互配合的夹持机构和抓袋定位机构,其特征在于:所述抓袋定位机构包括有底座,所述底座下端安装有一个可翻转的转架,所述转架的翻转由其上方的翻转气缸驱动,所述转架上安装有竖直方向的吸袋定位气缸,所述吸袋定位气缸的活塞杆伸出端安装有支架,所述支架的下端面中部分布有吸盘,所述夹持机构包括有与吸盘配合的可翻转的拨杆,所述拨杆分别转动安装在支架的两端,所述拨杆的翻转由其上方的夹紧气缸驱动。
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