[发明专利]自动取药装置及应用于自动取药装置中的清理方法无效
| 申请号： | 201310126727.X | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN104097944A | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 詹佩怡;黄肆海 | 申请（专利权）人： | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B08B7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动取药装置，包括有一基座、一取药臂及一第一驱动机构，所述基座开设有一取药口，所述取药臂安装有一吸取药丸的吸嘴，所述取药臂能够在所述第一驱动机构驱使下相对所述基座在一第一平面移动，而伸入所述取药口取药，所述自动取药装置还包括有一安装在所述基座上的从动机构及一第二驱动机构，所述取药臂安装在所述从动机构上，所述吸嘴位于所述取药口内；所述从动机构能够在所述第二驱动机构驱使下相对所述基座转动，以带动所述取药臂在一垂直于所述第一平面的第二平面摆动，使所述取药臂撞击所述取药口的侧壁，从而使粘附在吸嘴上的药粉掉落。本发明还进一步揭露了一种应用在所述自动取药装置中的清理方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 应用于 中的 清理 方法 | ||
【主权项】：
一种自动取药装置，包括有一基座、一取药臂及一第一驱动机构，所述基座开设有一取药口，所述取药臂安装有一吸取药丸的吸嘴，所述取药臂能够在所述第一驱动机构驱使下相对所述基座在一第一平面移动，而伸入所述取药口取药，其特征在于：所述自动取药装置还包括有一安装在所述基座上的从动机构及一第二驱动机构，所述取药臂安装在所述从动机构上，所述吸嘴位于所述取药口内；所述从动机构能够在所述第二驱动机构驱使下相对所述基座转动，以带动所述取药臂在一垂直于所述第一平面的第二平面摆动，使所述取药臂撞击所述取药口的侧壁，从而使粘附在吸嘴上的药粉掉落。
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