[发明专利]一种生产环保砖用脱模机夹手

摘要

本发明涉及一种生产环保砖用脱模机夹手，其结构中包括若干薄膜夹取器，其中，每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，该薄膜体位于该气腔的前端，气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，在砖坯的两侧同时受到该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触。

主权项

一种生产环保砖用脱模机夹手，包括整体移动单元以及夹手单元，其中，该夹手单元设置在该整体移动单元上，该整体移动单元包括举升单元以及平面移动单元，该举升单元使该夹手单元能够上下往复运动，而该平面移动单元使该夹手单元能够在空间一平面上进行横向以及纵向往复运动，通过该整体移动单元能够使该夹手单元在空间中进行移动，从而使该夹手单元能够在特定的地点夹取砖坯，之后移动至特定的工位上将砖坯放下，其特征在于：该夹手单元包括支撑横梁以及若干夹手梁单元，若干该夹手梁单元滑动设置在该支撑横梁上，该夹手梁单元能够在该支撑横梁上前后运动，每一个该夹手梁单元都包括第一梁体以及第二梁体，在该第一梁体与该第二梁体之间确定出一夹取腔，该第一梁体以及该第二梁体在该支撑横梁上滑动，从而改变该夹取腔的横向宽度，在该第一梁体以及该第二梁体上分别设置有若干薄膜夹取器，其中，设置在该第一梁体上的该薄膜夹取器唯一对应一个设置在该第二梁体上的该薄膜夹取器，砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器的挤压，每一个该薄膜夹取器都包括薄膜体以及气腔，其中，该薄膜体固定在该第一梁体或者该第二梁体的内侧面上，该气腔设置在该第一梁体或者该第二梁体中，该薄膜体位于该气腔的前端，气泵通过气路分别与该气腔相连接，通过控制气泵进入该气腔中的气流达到控制该薄膜体的胀出高度，从而确定该第一梁体上的该薄膜夹取器与该第二梁体上的该薄膜夹取器之间的距离，最终达到控制该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压砖坯的状态，在砖坯的两侧同时受到该第一梁体以及该第二梁体上的该薄膜夹取器挤压的时候，该薄膜夹取器的该薄膜体与砖坯柔性接触。