[发明专利]一种生产环保砖用运送机械手

摘要

本发明涉及一种生产环保砖用运送机械手，其包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元，其中，该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部，若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部，该升降本体带动该机械手固定体进行升降动作，从而使若干该机械手单元能够进行升降动作，工作的时候，首先由该机械手单元自动抓取成品砖体，而后该升降本体带动该机械手固定体上升使成品砖体离开原有的支撑面，之后该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该升降本体带动该机械手固定体下降，在预定的地点该机械手单元放开成品砖体，从而完成整体的搬运动作。

主权项

一种生产环保砖用运送机械手，其特征在于：包括升降本体、机械手固定体以及若干机械手单元，其中，该机械手固定体固定连接在该升降本体的底部，若干该机械手单元排列设置在该机械手固定体底部，该升降本体带动该机械手固定体进行升降动作，从而使若干该机械手单元能够进行升降动作，工作的时候，首先由该机械手单元自动抓取成品砖体，而后该升降本体带动该机械手固定体上升使成品砖体离开原有的支撑面，之后该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该升降本体带动该机械手固定体下降，在预定的地点该机械手单元放开成品砖体，从而完成整体的搬运动作，每一个该机械手单元都包括第一夹持体以及第二夹持体，在该第一夹持体与该第二夹持体之间确定出一夹持空间，通过该第一夹持体与该第二夹持体的相向以及相反运动能够改变该夹持空间的横向宽度，从而使该机械手单元在抓取状态与非抓取状态之间变换，在工作的时候，该机械手单元首先处于非抓取状态，此刻，该第一夹持体以及该第二夹持体分别位于成品砖体的两侧，而后，该第一夹持体与该第二夹持体相向运动，该机械手单元处于抓取状态，此刻，该第一夹持体以及该第二夹持体夹持在成品砖体的两侧，该生产环保砖用运送机械手整体移动到预定的地点之后，该第一夹持体与该第二夹持体相反运动，该机械手单元处于非抓取状态，在预定的地点放下成品砖体，从而完成整体的搬运动作，该第一夹持体以及该第二夹持体都包括夹板以及运动臂，其中，该夹板固定连接在该运动臂的底部，该机械手单元还包括顶梁以及气压驱动器，该运动臂的顶部滑动设置在该顶梁中，该气压驱动器设置在该第一夹持体的该运动臂与该第二夹持体的该运动臂之间，该气压驱动器包括气压发生装置以及推杆，其中，该推杆设置在该气压发生装置两端，该第一夹持体的该运动臂以及该第二夹持体的该运动臂分别与该气压发生装置两端的该推杆相连接，该气压驱动器同步驱动该第一夹持体以及该第二夹持体相向以及相反运动。