[发明专利]永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法有效
| 申请号： | 201310128212.3 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN103166563A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 汪定军;姚玉春;李浩;汤同奎;郑之开 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其中包括通过脉冲信号U、V、W推断出电机转子所处空间位置的角度区间并得到初始角、启动伺服电机进行矢量闭环控制并锁定转子位置、进行电流滞环控制处理并检测出电机相电流变化率、根据相电流变化率与转子角度的关系得到精确的转子角度值。采用该种永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，通过检测电流变化率，提高了测试的可靠性，而且在测试电流之前就引入了闭环控制，确保了电机转子位置不会变化，对于齿槽转矩较大的电机、初始位置要求较高的场合特别适用，确保了电机以最大的力矩启动，提高了电机的启动性能，检测过程简单快捷，结果精确可靠，工作性能稳定，适用范围较为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转子 位置 初始 定位 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：（1）通过电机上的编码器中的三路彼此相差120°相位的脉冲信号U、V、W推断出电机转子所处空间位置的角度区间，并得到相应的初始角；（2）以所述的初始角启动伺服电机进行矢量闭环控制，并锁定转子位置；（3）对电机进行电流滞环控制处理，通过三相电流控制器转换逆变器开关状态，检测出电机相电流变化率；（4）根据所述的电机相电流变化率并结合系统预设的相电流变化率与转子角度的关系，得到精确的转子角度值。
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