[发明专利]马达控制装置、图像形成设备以及马达控制方法

摘要

本发明涉及一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，其配置成确定马达是否处于锁定状态；位置保持状态确定单元，其配置成确定马达是否处于位置保持状态；锁定检测无效确定单元，其配置成当马达处于位置保持状态且满足预定条件时，使马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，其配置成当锁定状态的确定无效时校正马达的目标停止位置的误差；马达控制单元，其配置成在校正误差后，当马达处于位置保持状态时，在短于马达锁定状态确定单元确定锁定状态的时间内改变马达的旋转方向。

主权项

一种马达控制装置，包括：马达锁定状态确定单元，配置成基于马达的旋转信息确定马达是否处于马达不能旋转的锁定状态；位置保持状态确定单元，配置成确定马达是否处于位置保持状态，在该状态，马达停止在所述被保持的马达的旋转位置；锁定检测无效确定单元，配置成当所述位置保持状态确定单元确定马达处于位置保持状态且预定条件得以满足时，使所述马达锁定状态确定单元执行的马达的锁定状态的确定无效；位置误差校正单元，配置成当所述马达的锁定状态的确定被所述锁定检测无效确定单元无效时，校正所述马达的目标停止位置的误差，使得所述误差落在预定范围内；以及马达控制单元，配置成在校正误差后，当所述马达处于位置保持状态时，在比马达锁定状态确定单元确定马达处于锁定状态的时间短的时间内执行控制以改变所述马达的旋转方向。