[发明专利]扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法

摘要

一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法，扫雪车包括车体和设置在车体前端的扫雪装置，扫雪装置包括主机架、铰接在主机架上的滚刷机架、滚刷、带动滚刷转动的执行机构以及滚刷升降控制装置。该滚刷升降控制装置包括用以检测滚刷机架的旋转角度的第一传感器、用以直接检测滚刷的离地高度的第二传感器以及一控制器，控制器根据第一传感器和第二传感器检测的数据计算得出实际高度值，并把实际高度值与预先设定的高度设定值进行比较，运行PID控制算法，根据计算结果控制滚刷升降至设定高度。该扫雪车的滚刷升降控制装置及方法可使扫雪车的离地高度保持稳定，并使作业人员不用在寒冷的天气到驾驶室外进行手动操作，提高了工人作业的舒适度。

主权项

一种扫雪车的滚刷升降控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过第一传感器检测滚刷机架的旋转角度并结合滚刷升降时绕主机架的转动半径间接计算出滚刷的离地参考高度，记为第一高度，通过第二传感器直接检测滚刷的离地高度，记为第二高度；步骤二：将第一高度与第二高度相减而得到一偏差值，如果该偏差值大于误差设定值并保持一段时间，则判定其中一组不合常理的数据对应的传感器故障并启动报警，以另一组传感器测量的数据为滚刷的实际高度值；如果该偏差值在误差设定值以内，则将第一高度与第二高度进行修正后得出实际高度值；步骤三：把实际高度值与高度设定值进行比较，运行PID控制算法，根据计算结果控制滚刷升降至高度设定值。