[发明专利]一种输电线路车载巡检的图像分类方法

摘要

本发明涉及一种输电线路车载巡检的图像分类方法。传统的人工巡检，安全隐患多、效率低。本发明首先对输入图像进行多个尺度的角点检测，根据角点总数确定两类图像，然后针对未确定的图像进行LoG变换，得到导线区域掩膜WireMask，并标记WireMask的连通区域，根据导线区域掩膜WireMask和输入图像I，得到导线区域的灰度图像WireGray。最后计算垂直方向上导线的宽度，得到直方图，根据直方图判断另两类图像。本发明可对大量的巡检图像分类和过滤，简化了后续的人工或软件实现故障检测和识别工作。

主权项

1. 一种输电线路车载巡检的图像分类方法，已知输入图像I，宽Width，高Height，其特征在于该方法的具体步骤如下：步骤一：对输入图像I进行多个尺度的角点检测，尺度的个数为S，检测到的角点总数为N；当N大于某一阈值T1时，判断输入图像I为塔杆图像；当N小于等于T1大于零时，判断输入图像I为有间隔棒的导线图像；当N等于零时，进入步骤二；步骤二：(1)对输入图像I进行LoG变换，得到导线区域掩膜WireMask，并标记WireMask的连通区域；(2)根据导线区域掩膜WireMask和输入图像I，得到导线区域的灰度图像WireGray；(3)设导线在图像中为水平方向，对WireGray的每一个连通区域，计算垂直方向上导线的宽度；在WireGray某一个连通区域上，求每一列的导线宽度，存在维的WireWidth数组中；统计WireWidth中的值，得到直方图WireWidthHist；当WireGray的某一个连通区域上，直方图WireWidthHist有两个峰值时，判断输入图像I为有压接管的导线图像；当WireGray的所有连通区域上，直方图WireWidthHist有一个峰值时，判断输入图像I为空导线图像。