[发明专利]一种杯盒抓取机构及方法

摘要

本发明公开了一种杯盒抓取机构，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件在箱体侧面沿竖直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指。本发明提供的一种杯盒抓取机构及方法，用于实现杯盒自动输送。杯盒抓取方法为每次抓取并分离一个杯盒输送到指定位置；杯盒抓取机构采用手臂结构，在手臂的两侧安装有机械式的手指。手臂一侧还装有反射光耦，手指向下运动时反射光耦判断杯盒位置并给出运动行程，转动板触碰到杯盒边缘后绕轴旋转，当手指低于杯盒底部时，转动板在复位弹簧的作用下复位，实现杯盒抓取。本发明结构简单，杯盒抓取可靠，维护方便。

主权项

一种杯盒抓取机构，其特征在于，包括箱体、驱动组件和抓取组件，所述驱动组件驱动抓取组件在箱体侧面沿竖直方向上升或下降；所述抓取组件包括手臂和固定于手臂上的手指，所述手指包括固定件、转动轴、转动板和复位弹簧；其中，所述转动板为弹性支撑件，所述弹性支撑件向箱体中部方向弹性凸设，并具有一支撑部，用于为箱体内的杯盒提供竖直方向的支撑，支撑部的末端向上转折凸设有挡止部；固定件固定于手臂上，固定件的上端向箱体中部方向转折凸设有限位部，所述限位部的末端向下转折凸设形成限位挡板；所述限位挡板与挡止部相互抵持，用于限定转动板在复位弹簧作用下绕转动轴的最大偏转行程。