[发明专利]一种多自由度环保纸拼装仿人机器人有效
申请号: | 201310135364.6 | 申请日: | 2013-04-18 |
公开(公告)号: | CN103240748A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 吴季泳;杨桂平 | 申请(专利权)人: | 塔米智能科技(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;季锐 |
地址: | 100080 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度环保纸拼装仿人机器人,包括仿人的型材支架和舵机,其特征在于:还包括环保纸,在型材支架外侧拼装有环保纸,所述型材支架通过若干运动关节组成,在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机,所述型材支架活动连接在平面上。本发明解决了现有技术中采用金属塑料材料制造机器人,企业制造成本高,环境污染大,负担重,且材料材料不透明的问题,提供了一种利用环保纸为主要材料,制作成本低,无污染的多自由度环保纸拼装仿人机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 环保 拼装 人机 | ||
【主权项】:
一种多自由度环保纸拼装仿人机器人,包括仿人的型材支架和舵机,其特征在于:还包括环保纸,在型材支架外侧拼装有环保纸,所述型材支架通过若干运动关节组成,在型材支架上还设置有控制各运动关节运动的舵机,所述型材支架活动连接在平面上。
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