[发明专利]一种卡片转向传送机构及转向传送方法

摘要

本发明涉及一种卡片转向传送机构及转向传送方法，卡片转向传送机构包括卡片传送机构，其还包括可转动设置在机架上的转向盘，转向盘由第二步进电机同步驱动，卡片传送机构的框架固定在该转向盘上。以及一种转向传送卡片的方法，包括初始化、转向至接卡位置、接卡、转向至送卡位置、送卡几个步骤。本发明与现有技术相比，可实现卡片在360度内多方向转向，能与后续卡片处理装置方便的配合传送，提高了传送效率。

主权项

1.一种卡片转向传送机构，包括卡片传送机构（I），其特征在于 ：其还包括可转动设置在机架（11）上的转向盘（9），所述转向盘（9）由第二步进电机（10）同步驱动，所述卡片传送机构（I）的框架（12）固定在该转向盘（9）上；所述卡片传送机构（I）包括设置在框架（12）上的至少一组进卡辊对（7）和出卡辊对（8），所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）由第一步进电机（3）同步驱动，所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）可分别夹持卡片的两端以将卡片定位在卡片传送机构（I）上进行转向操作；所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）为弹性辊对；其还包括第一传感器（2）；所述第一步进电机（3）根据该第一传感器（2）感应到的卡片位置信号进行工作；在所述转向盘（9）的下方同轴固定有带缺口的码盘，所述码盘用于判断第二步进电机（10）的初始位置；其还包括用于感应所述码盘缺口位置的第二传感器（4）；所述第二步进电机（10）通过该第二传感器（4）感应到的复位信号进行复位工作。