[发明专利]基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺

摘要

一种基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺，通过对桥壳加工焊接、车桥总成的装配工艺进行了深入研究，形成高柔性和高效率的车桥自动化焊接加工与控制装备的装配生产线，建立了优化的焊接加工工艺流程、检测工艺和试验工艺。有益效果：本发明将改变桥壳的制造工艺以提高制造的效率、增加车桥附件的技术含量以提高车辆行驶安全性、提高车桥的自润滑能力以提高车桥的使用寿命、增加电子技术在车桥的上应用以减少人工操纵、减少维修费用、降低车桥成本以提高车桥的市场竞争力。

主权项

一种基于工业机器人的车桥柔性焊接加工工艺, 其特征在于所述焊接加工工艺包括以下步骤：1）仿形下料：采用数控火焰切割机下料，下料前保证钢板在工作台面与切割机导轨平行度，同时保证两端余料,下料后成品保证平面度及加工余量；2）热压成型：采用压力机热压成型，热压前采用中频加热，保证达到加热温度和保压时间，成型后表面光滑过渡，无明显拉痕及其它缺陷；3）抛丸：保证表面光滑平整，清除表面锈蚀及消除内应力；4）铣半壳直边倒坡口：分两次走刀，第一步，铣坡口，保证坡口倾斜角度；第二步，铣直边，保证两边直边高度差在规定范围内；5）钻放油螺塞孔、油面孔：在专用工装夹具上保证放油孔及油面孔位置；6）点焊半壳：点焊半壳前在专用夹具上平整对齐，两半边错位度保证在公差范围内，两侧直缝焊边点焊三点，每点焊接长度达到要求；7）满焊壳体：采用机器人自动焊接，点焊后壳体在专用工装夹具上夹紧，保证焊透率，焊缝宽度、焊缝高度达到技术要求；8）气割琵琶孔：气割琵琶孔采用仿形火焰切割，切割前保证仿形盘与工件之间的平行度；9）桥壳中段粗镗琵琶孔：粗镗琵琶孔及前后平面，保证两侧平面平行度，且端面不得有划痕缺陷；10）镗两端内孔定总长及倒坡口：保证两端内孔同轴度、总长及坡口倾斜度；11）点焊加强圈：加强圈圆周方向点焊四点，保证点焊焊缝长度；12）满焊加强圈：满焊加强圈采用机器人自动焊接，保证起弧点与中心线在规定夹角范围内；13）气割减总、桥盖面缺口：采用仿形切割，保证仿形板与桥壳体的位置；14）点焊桥盖：均匀点焊四点，保证每点焊接长度；15）满焊桥盖：保证焊透率，注意起弧点与直缝焊错开规定夹角；16）点焊轴管：采用专用点焊轴管专用设备夹紧，保证点焊后的轴管跳动；17）环焊轴管：满焊轴管采用自动焊接，焊接前进行预热，保证预热温度、焊透率100%，无焊接缺陷；18）焊附件：采用专用工装保证附件位置要求；19）精校：保证两端外轴承位跳动；20）精镗琵琶孔及端面：保证端面的平面度及平行度，中心高达到技术要求；21）钻琵琶孔、攻丝：采用立式加工中心加工，保证连接螺纹孔位置度；22）镗贯通轴孔及攻丝：采用立式加工中心加工，保证贯通轴孔位置及精度；23）焊接附件：在专用工装夹具上焊接附件，保证附件的位置度；24）精校：保证轴管外轴承位的圆跳动；25）气试、除焊渣、打毛刺：保证在规定的大气压下焊缝处无泄漏现象，清理焊渣及修除毛刺；26）终检入库：进行全尺寸检查，检查合格后进行入库。