[发明专利]火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机及滚点焊接工艺

摘要

本发明涉及一种火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机及滚点焊接工艺，自动滚点焊接机包括床身底座、回转工作台、涨紧胎具、门型支架、钎料带盘、控制器、角度调整机构以及纵向滚点焊操作机械手和环向滚点焊操作机械手等部分。本发明自动滚点焊接机可在喷管工件上实现纵向钎料带和环向钎料带滚点焊的全程机械化、自动化和智能化，焊接效率高，焊接质量好，焊点间距可调，滚点焊速度可达3点/秒，焊接速度可达5米/秒以上。本发明在焊接过程中没有噪声、弧光、飞溅和辐射等，可靠性高，操作简单，易于维护。本发明可适用于焊接直径在260－1500mm范围的火箭发动机喷管。

主权项

一种火箭发动机喷管钎料带自动滚点焊接机，包括有：床身底座，设置在所述床身底座上的回转工作台，安装在所述回转工作台上、用于撑接喷管工件的涨紧胎具，安装在所述床身底座上的门型支架，分别安装在所述门型支架的两个立柱中的丝杠，驱动所述丝杠转动的伺服电机，分别通过所述丝杠带动升降的纵向滚点焊操作机械手和环向滚点焊操作机械手，分别安装在所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手前端的钎料带滚点焊机头，安装在所述门型支架一个立柱上用于调整所述环向滚点焊操作机械手偏转方向的角度调整机构，分别安装在所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手中部的钎料带定位导向缓冲机构，分别安装在所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手后端的钎料带盘，以及控制所述纵向滚点焊操作机械手和所述环向滚点焊操作机械手动作的控制器。