[发明专利]一种对光电跟踪稳定系统的试验方法及平台有效
| 申请号： | 201310138577.4 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN103235518A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘子栋;包启亮;刘翔;夏运霞;熊帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 跟踪 稳定 系统 试验 方法 平台 | ||
【主权项】：
一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，其特征在于，步骤包括以下：步骤S1：构建由计算机、控制器、操控台、驱动模块组成的试验平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收光电跟踪稳定系统输出的传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。
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