[发明专利]机器人的过程记录仪有效
| 申请号： | 201310138965.2 | 申请日： | 2013-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN103294046B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | S·德雷斯林斯基;B·O·尼德奎尔 | 申请（专利权）人： | 范努克机器人技术美国有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/425 | 分类号： | G05B19/425 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 卢江 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人的过程记录仪。用于控制机器人的方法包括利用机器人控制器执行具有多个过程指令的控制程序来控制机器人的操作的步骤。然后收集机器人控制器执行的过程指令中的每个预定过程指令的相关联的过程数据。随后采用由至少一个唯一标识符唯一地标识的形式来存储所收集的过程数据。至少一个唯一标识符可以包括程序标识符和过程指令标识符。所收集的过程数据可以被存储在机器人控制器上。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 过程 记录仪 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人的方法，包括步骤：在与所述机器人通信的机器人控制器上执行具有多个过程指令的控制程序；收集所述机器人控制器执行的过程指令中的每个预定过程指令的相关联的过程数据，所述过程数据包括随着所述过程正在进行，特定于所述机器人和过程设备中的至少一个的操作的相关联的预定过程指令的执行时间和附加数据，其中所述附加数据包括以下中的至少一个： 在机器人的路径中的特定定位的标识符、机器人从外部传感器或控制装置和所述机器人控制器内部的过程获取的过程测量值；以及采用由至少一个唯一标识符标识的形式来存储所收集的过程数据以用于分析所收集的过程数据以及用于显示和报告应用过程特定信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于范努克机器人技术美国有限公司，未经范努克机器人技术美国有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310138965.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：二次电池
- 下一篇：用于在压力容器中确定压力测量的误差的方法和设备
