[发明专利]应用影像处理于自行车车架的自动作业方法与系统在审
| 申请号： | 201310139460.8 | 申请日： | 2013-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN104112030A | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 林其禹 | 申请（专利权）人： | 昱亨实业有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 中国台湾新北市永*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种应用于自行车车架的自动作业方法，包括以下步骤：首先，建构一自行车车架的3D对象模型；接着，对3D对象模型进行骨架化处理，并求出自行车车架的3D对象模型中各杆件之中心线位置；之后，设定一作业模式，此作业模式包括：设定一机械手臂上的一工具的动作路径及移动速率；然后，基于作业模式，使一机械手臂上的一工具对该自行车车架进行作业。其中，上述的作业模式可为一喷漆模式或一焊接模式。本发明的有益效果是：较精确地对自行车车架进行喷漆。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 影像 处理 自行车 车架 自动 作业 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种应用于自行车车架的自动作业方法，其特征在于，包括：建构一自行车车架的3D对象模型；对该3D对象模型进行骨架化处理，并求出该自行车车架的3D对象模型中各杆件之中心线位置；设定一作业模式；及基于该作业模式，使一机械手臂上的一工具对该自行车车架进行作业；其中，设定该作业模式包括：设定该工具的动作路径及移动速率。
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