[发明专利]数控焊接变位机系统无效
申请号: | 201310139684.9 | 申请日: | 2013-04-22 |
公开(公告)号: | CN103231197A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 林义忠;覃福江 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047;G05B19/4103 |
代理公司: | 广西南宁汇博专利代理有限公司 45114 | 代理人: | 邓晓安 |
地址: | 530004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种数控焊接变位机系统,包括变位机转轴、转轴伺服电机驱动器、转轴交流伺服电机和控制它们工作的计算机控制端,还包括触摸屏和PLC,本发明控制结构简单,基于PLC控制编程容易,维护简单方便。够进行工位的设定及更改,工作速度的设定,点动控制,位置示教及再现,还能和焊机机器人进行协同工作,促进焊接工作站的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 数控 焊接 变位 系统 | ||
【主权项】:
一种数控焊接变位机系统,包括变位机转轴、转轴伺服电机驱动器、转轴交流伺服电机和控制它们工作的计算机控制端,其特征在于:还包括触摸屏和PLC,所述触摸屏的主界面包括以下选项界面:①与焊接机器人进行通讯调整的参数设置选项;②复位变位机转轴的复位选项;③可保存变位机转轴工作位置的工位设置选项;④可用于点位控制的示教选项,在示教状态下时,触摸屏读取电机、工作台编码器的位置信息,并在显示框上实时显示位置的变化; ⑤可对转轴速度进行调整的点动选项界面;所述计算机控制端下部还设有控制面板,所述的控制面板包括启动按钮、急停按钮、转轴复位按钮、点动按键。
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