[发明专利]一种全伺服驱动的立式洗瓶机

摘要

本发明公开了一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括机架和安装在机架上的进瓶部件、进瓶螺杆、进瓶提升部件、洗瓶部件、出瓶部件，其中进瓶螺杆由一个伺服电机驱动，进瓶提升部件和洗瓶部件由另外一个伺服电机驱动；洗瓶部件中的针架和夹钳转盘由一个洗瓶部件工位箱驱动，而洗瓶部件工位箱依靠一个主电机驱动，在主电机后安装有编码器，其主电机转速作为速度匹配基准。整台立式洗瓶机的主要运动部件都采用与其对应的伺服电机驱动，去除了复杂的机械传动部件，利用伺服电机控制器控制部件间的速比要求和联动要求。全伺服驱动的立式洗瓶机，整体传动结构紧凑，维修方便，高速运转平稳，转动噪音低，大大提高使用寿命。

主权项

一种全伺服驱动的立式洗瓶机，包括：一机架，所述机架具有一工作台面和位于所述工作台面下方的设备安装台面，设备安装台面与工作台面之间具有一设备安装空间；安装在所述机架的工作台面上的进瓶部件，所述进瓶部件位于所述工作台面的第一侧；轴设在所述机架的工作台面上的进瓶螺杆，所述进瓶螺杆的进瓶端与所述进瓶部件的出瓶口对接；安装在所述机架的工作台面上的洗瓶部件，所述洗瓶部件位于工作台面的第二侧，工作台面的第一侧和第二侧相对设置；所述洗瓶部件具有一进瓶口和出瓶口并设置有针架、夹钳转盘；安装所述机架的工作台面中间位置的进瓶提升部件，所述进瓶提升部件具有一进瓶口和出瓶口，其中所述进瓶提升部件的进瓶口与所述进瓶螺杆的出瓶端对接，进瓶提升部件的出瓶口与所述洗瓶部件的进瓶口对接；安装所述机架的工作台面上的出瓶部件，所述出瓶部件位于所述工作台面的第二侧且该出瓶部件的进瓶端与所述洗瓶部件的出瓶口对接；其特征在于，还包括：安装在所述机架的设备安装台面上的第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动所述进瓶提升部件和所述出瓶部件工作；安装在所述机架的工作台面上的第二伺服电机，所述第二伺服电机与所 述进瓶螺杆联接，单独驱动进瓶螺杆工作；安装在所述机架的设备安装台面上的洗瓶部件工位箱，所述洗瓶部件工位箱驱动所述针架和夹钳转盘工作；一含PLC控制器的控制箱，所述控制箱设置在机架的第一侧，所述PLC控制器与所述第一、第二伺服电机以及洗瓶部件工位箱控制连接。