[发明专利]用于磁性材料压机的机械手系统

摘要

本发明涉及一种用于磁性材料压机的悬臂式机械手系统，其中悬臂式机械手可上下移动并沿横梁的长度方向可移动安装在横梁上，取磁瓦装置、清扫模具装置和喷涂皂化液装置依次安装在悬臂式机械手上，喷涂皂化液装置安装在悬臂式机械手的前端，过滤纸卷取装置用于安设在磁性材料压机的模具上，电控装置分别电路连接悬臂式机械手、取磁瓦装置、清扫模具装置、喷涂皂化液装置和过滤纸卷取装置。本发明设计巧妙，结构简洁，能够自动取出磁瓦，置放到输送带上，同时完成模具清扫，喷涂脱模液，自动收放滤纸的功能，实现磁瓦生产的自动化，操作灵活，性能稳定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦企业的自动化程度和生产效率，适于大规模推广应用。

主权项

一种用于磁性材料压机的悬臂式机械手系统，其特征在于，包括横梁、悬臂式机械手、取磁瓦装置、清扫模具装置、喷涂皂化液装置、过滤纸卷取装置和电控装置，所述悬臂式机械手可上下移动并沿所述横梁的长度方向可移动安装在所述横梁上，所述取磁瓦装置、所述清扫模具装置和所述喷涂皂化液装置均安装在所述悬臂式机械手上，所述喷涂皂化液装置安装在所述悬臂式机械手的前端，所述清扫模具装置位于所述取磁瓦装置和所述喷涂皂化液装置之间，所述过滤纸卷取装置用于安设在磁性材料压机的模具上，所述电控装置分别电路连接所述悬臂式机械手、所述取磁瓦装置、所述清扫模具装置、所述喷涂皂化液装置和所述过滤纸卷取装置。