[发明专利]一种负重弹跳机器人液压动力装置

摘要

本发明涉及一种负重弹跳机器人液压动力装置,采用液压集成块形式；油路集成块上安装有电机、蓄能器、换向阀、溢流阀、油箱、导油块、齿轮泵及液压管路，其中导油块和齿轮泵固定在油箱内；液压元件的油口与相对应的油路集成块上的油口连接；液压管路的另一端与液压缸连接,电机通过联轴器与齿轮泵相连接。当电机动作时，齿轮泵通过导油块把油箱内的油注入油路集成块中相应的油路，蓄能器积蓄能量，通过换向阀控制液压管路中的流向，实现液压缸快速动作。该装置体积小、重量轻、功率/质量比大；液压动力装置易于控制,能将系统功率在极短时间内集中提供给指定关节，满足特殊动作驱动的要求；使机器人整体结构更加简单、紧凑。

主权项

一种负重弹跳机器人液压动力装置，包括电机、油路集成块、溢流阀、油箱、第一液压管、第二液压管、蓄能器、换向阀、导油块、齿轮泵、联轴器，其特征在于:还包括液压缸；液压缸安装在机器人的关节处，为机器人关节运动提供动力；所述油路集成块位于液压动力装置的中心部位，电机与齿轮泵分别固定安装在油路集成块的两侧面，电机输出轴穿过油路集成块通过联轴器与齿轮泵连接，齿轮泵与导油块位于油箱内,导油块固定在齿轮泵的侧面,齿轮泵出油口与导油块侧面油口配合相通,导油块端部油口与油路集成块的油口对应连通；换向阀与溢流阀分别位于油路集成块的两端，溢流阀侧面油口与油路集成块侧端下面的油口配合安装，换向阀侧面油口与油路集成块另一侧端的油口配合安装；蓄能器位于油路集成块顶部,且与油路集成块顶部中间油口固连；第一液压管一端与油路集成块底部油口连接，另一端和液压缸油口连通；第二液压管一端与油路集成块顶部油口相连通，另一端和液压缸另一油口连接相通。