[发明专利]电动外科装订器械的控制方法与控制装置有效
| 申请号： | 201310141520.X | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103405257A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王树新;师云雷;李学军;刘青 | 申请（专利权）人： | 北京中法派尔特医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/115 | 分类号： | A61B17/115;A61B17/072 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100018 北京市朝阳区望京新兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供电动外科装订器械的控制方法与控制装置。电动外科装订器械包括可与不同外科装订器械末端执行器配合使用的通用手柄以及末端执行器，所述方法包括：自检步骤，在所述自检步骤中，进行部分钳口闭合操作与缝钉击发操作运行并退回初始位置；末端执行器类型检测步骤，在所述末端执行器类型检测步骤中，检测末端执行器的类型；闭合步骤，在所述闭合步骤中，钳口闭合并将组织夹在钳口之间；击发步骤，在所述击发步骤中，击发缝钉；返回步骤，在所述返回步骤中，电动外科装订器械返回初始位置。本发明的电动外科装订器械的控制方法与控制装置在闭合、击发的自检步骤后进行末端执行器类型检测，控制过程更加合理、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 外科 装订 器械 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
电动外科装订器械的控制方法，电动外科装订器械包括可与不同外科装订器械末端执行器配合使用的通用手柄以及末端执行器，所述方法包括：自检步骤，在所述自检步骤中，进行部分钳口闭合操作与缝钉击发操作运行并退回初始位置；末端执行器类型检测步骤，在所述末端执行器类型检测步骤中，检测末端执行器的类型；闭合步骤，在所述闭合步骤中，钳口闭合并将组织夹在钳口之间；击发步骤，在所述击发步骤中，击发缝钉；返回步骤，在所述返回步骤中，电动外科装订器械返回初始位置。
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