[发明专利]五自由度机器人精整机无效
| 申请号： | 201310141550.0 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103212753A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 赵建林 | 申请（专利权）人： | 江苏亚宝车业有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q1/25;B23Q5/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212322 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)组成，其特征在于：所述的控制系统（2）发出指令,电动主轴头（3）和双工位旋转工作台（4）旋转,使机头纵横运动机构（10）、模具快进快退机构（9）和换模机构（8）工作，实现自动送料、切削、机头自转180º并上下换模、复位。本发明，通过5轴机器人进行动作实施，由专业的双工作台，夹具配合，可对在加工行程内的任意工件进行加工的五自由度机器人异形工件表面精整机。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器 人精 整机 | ||
【主权项】：
一种五自由度机器人精整机，包括五轴机器人（1）、控制系统（2）、电动主轴头（3）、双工位旋转工作台（4）、床身（5）、废削收集车（6)和自动上下安全门(7)组成，其特征在于：所述的床身（5）的下方连接有电动主轴头（3）和双工位旋转工作台（4），双工位旋转工作台（4）通过主轴连接有换模机构（8）、模具快进快退机构（9）和机头纵横运动机构（10），控制系统（2）发出指令, 电动主轴头（3）和双工位旋转工作台（4）旋转,使机头纵横运动机构（10）、模具快进快退机构（9）和换模机构（8）工作，实现自动送料、切削、机头自转180º并上下换模、复位。
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