[发明专利]并联机器人及其安装方法有效
| 申请号： | 201310143124.0 | 申请日： | 2013-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN103231370A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;申东翼;顾星;林宁 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联机器人及其安装方法，属于工业机器人领域。并联机器人具有动平台、连接于动平台的第一支链；第一支链具有第一主动杆、与第一主动杆连接的第一平行四边形杆组；第一平行四边形杆组具有第一从动杆、与第一从动杆连接的第一转轴；动平台具有基座；第一从动杆一端对称设置有第一连接叉和第二连接叉，第一连接叉、第二连接叉与第一转轴装配，第一转轴两端面对称设置有涨紧套；基座与末端执行器通过一根可拆除的工艺轴连接。本发明通过空间布置的三个支链来实现末端动平台的二维移动，有效提高机构整体刚度，同时通过此种安装方法，保证了机构连接的准确性，使得机构运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 及其 安装 方法 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，所述并联机器人具有动平台、连接于所述动平台的第一支链；所述第一支链具有第一主动杆、与所述第一主动杆连接的第一平行四边形杆组；所述第一平行四边形杆组具有第一从动杆、与所述第一从动杆连接的第一转轴；所述动平台具有基座；其特征在于，所述第一从动杆一端对称设置有第一连接叉和第二连接叉，所述第一连接叉、所述第二连接叉与所述第一转轴装配；所述基座与末端执行器通过一根可拆除的工艺轴连接。
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