[发明专利]无线传感器网络静止目标定位方法及系统

摘要

本发明提供了一种无线传感器网络静止目标定位方法及系统，通过目标节点周期广播消息包，收到目标消息包的传感节点将接收信号强度值、传感节点坐标等信息发到上位机。上位机计算一个定位周期内每个传感节点平均接收信号强度值，根据传感节点平均接收信号强度值和节点坐标计算目标定位坐标值。当上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置包含在指定半径的圆形区域内时，上位机计算这N个定位周期目标定位坐标的平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。本发明的有益效果是本发明避免复杂扰动环境下静止目标定位位置漂移不定的现象，能为用户输出稳定可靠的目标定位结果。

主权项

一种无线传感器网络静止目标定位方法，其特征在于，包括如下步骤：A. 目标节点周期广播单个目标消息包； B. 目标节点每广播一个目标消息包，所有收到目标消息包的传感节点测量接收目标消息包的信号强度值，将记录有接收信号强度值、传感节点坐标信息的传感节点数据包经过网关节点和传输中介传送到上位机；C. 判断定位周期内，上位机是否收满M个广播周期的传感节点数据包，若是，那么执行D步骤，否则执行A步骤；指定连续M个目标节点广播周期为一个定位周期，M大于或等于1；D. 上位机计算同一个定位周期内每个传感节点测得平均接收信号强度值；E. 上位机利用同一个定位周期内传感节点测得平均接收信号强度值和传感节点坐标计算目标定位坐标值；F. 上位机判断已经历定位周期数是否大于或等于设定值N，若是，那么执行G步骤，否则执行A步骤，其中N大于或等于2；G. 上位机判断连续N个定位周期的目标定位位置是否位于指定半径为R的圆形区域内，若是，那么执行H步骤，否则执行A步骤； H. 上位机根据连续N个定位周期的目标定位坐标计算平均定位坐标，并将该平均定位坐标作为静止目标定位结果。