[发明专利]电梯运行控制方法有效
申请号: | 201310145563.5 | 申请日: | 2013-04-24 |
公开(公告)号: | CN103264936A | 公开(公告)日: | 2013-08-28 |
发明(设计)人: | 曹力研;郑伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
主分类号: | B66B1/24 | 分类号: | B66B1/24 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开一种电梯运行控制方法,包括:根据电梯主板给出的多段速指令,确定出变频器运行的最高匀速运行速度VH;其中电梯在加速段依次经过加速度为J1、加速度为A1和加速度为J2的加速到达所述最高匀速运行速度VH;电梯以最高匀速运行速度VH运动第一预定距离S1后,经过减速距离Sdec达到匀速爬行速度V;其中电梯在减速段依次经过加速度为J3、加速度为A2以及加速度为J4的减速到达所述匀速爬行速度V;电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S2后,逐渐减速至零;其中,减速段距离Sdec根据如下公式给出:当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值 |
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搜索关键词: | 电梯 运行 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯运行控制方法,其特征在于,包括:根据电梯主板给出的多段速指令,确定出变频器运行的最高匀速运行速度VH;其中电梯在加速段依次经过加速度为J1、加速度为A1和加速度为J2的加速到达所述最高匀速运行速度VH;电梯以最高匀速运行速度VH运动第一预定距离S1后,经过减速距离Sdec达到匀速爬行速度V;其中电梯在减速段依次经过加速度为J3、加速度为A2以及加速度为J4的减速到达所述匀速爬行速度V;电梯以匀速爬行速度V运动第二预定距离S2后,逐渐减速至零;其中,减速段距离Sdec根据如下公式给出:当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值
时:S dec = V 1 × A 2 J 3 + A 2 3 6 J 4 2 - A 2 3 6 J 3 2 + A 2 2 J 4 [ V 1 - ( A 2 2 ( J 3 + J 4 ) 2 J 3 J 4 ) ] + [ V 1 - A 2 2 ( J 3 + J 4 ) 2 J 3 J 4 ] 2 2 A 2 + ( T 1 + T 2 + T 3 ) × V ; ]]> 其中:T1=A2/J3、T2=A2/J4、
当最高匀速运行速度VH和匀速爬行速度V之间的差值
时:S dec = ( J 3 3 6 J 4 2 + J 3 6 ) × ( V 1 J 3 2 2 J 4 + J 3 2 ) 2 + ( T 1 + T 2 ) × V ; ]]> 其中:T 1 = 2 V 1 J 2 2 ( J 1 + J 2 ) × J 1 , T 2 = 2 V 1 J 1 J 1 + J 2 . ]]>
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