[发明专利]一种涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置及模拟方法

摘要

本发明属于航空发动机试验技术，涉及一种涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置及模拟方法。所述涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置包括两台伺服电机、同步控制单元、两台运动伺服驱动器、转速扭矩传感器、组合齿盘。其中，组合齿盘装在两台伺服电机轴上，转速扭矩传感器临近组合齿盘设置，两台运动伺服驱动器分别与各自伺服电机相连，并均与同步控制单元连接。本发明能够模拟出转速扭矩传感器的输出信号，满足了航空发动机半物理模拟试验的需要。

主权项

一种涡轴发动机转速扭矩信号模拟装置，其特征在于：包括两台伺服电机、同步控制单元、两台运动伺服驱动器、转速扭矩传感器、组合齿盘，所述组合齿盘为两个音轮盘，其中，组合齿盘装在两台伺服电机轴上，转速扭矩传感器临近组合齿盘设置，两台运动伺服驱动器分别与各自伺服电机相连，并均与同步控制单元连接，所述同步控制单元内设置有用于控制运动伺服驱动器的位置闭环，该位置闭环包括顺次连接的位置环、速度环和电流环，其中，电流环直接与伺服电机相连，构成内环，伺服电机经测速单元和速度反馈网络与速度环相连，构成中环，伺服电机经位置检测单元与位置环输入端相连，构成外环，电流环控制伺服电机转矩，两台伺服电机面对面地驱动各自音轮盘同步转动并进行相位调节，前伺服电机采用位置闭环控制，后伺服电机采用位置控制中的位置跟踪系统，保证与前伺服电机在空间位置上同步，在速度和位置控制的同时实际也在进行电流的控制以达到对速度和位置的相应控制。