[发明专利]轮式起重机及其纠偏方法有效
| 申请号： | 201310146669.7 | 申请日： | 2013-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103264958A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李海波;饶京川 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 雷志刚;潘士霖 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮式起重机及其纠偏方法。其中轮式起重机包括门架，所述门架的两侧均设置有由电机驱动的驱动轮，其特征在于，还包括轨迹获取单元与控制单元；所述轨道获取单元与所述控制单元电连接，用于获取所述轮式起重机的实时运行轨迹；所述控制单元与所述电机电连接，用于将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。上述方案在轮式起重机行进中出现位置偏离时，通过控制驱动轮的转速以进行纠偏，使轮式起重机重新回到预定的规划轨迹上，使实际行进轨迹与规划轨迹一致或大体一致。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 起重机 及其 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
一种轮式起重机纠偏方法，其特征在于，包括：获取轮式起重机的实时运行轨迹；将所述实时运行轨迹与预设的规划轨迹进行比较，并根据比较结构控制所述轮式起重机各驱动轮的转速以进行纠偏。
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