[发明专利]一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置有效
| 申请号： | 201310147379.4 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN103213852A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨灏泉;杨文涛 | 申请（专利权）人： | 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/02;B65G47/248 |
| 代理公司： | 昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业) 53116 | 代理人： | 姜开侠;姜开远 |
| 地址： | 650118 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，包括机架、机械手运动副和检测控制系统，所述的机架设置机械手，所述的机械手与机械抓取运动副工作配合，且两者分别与控制系统工作配合。本发明采取机械手左右抱持与兜底复合保护结构，使得机械手能够平移、升降、翻转自如，确保箱形物品平移、升降更快、更平稳、定位精度更高；到位、气压自动检测功能保证了抓取的可靠性和位置的精确性。具有断电断气自动抱闸锁死功能，确保货物转运的安全性。本发明结构简单，操作简便，工位到位检测及机械手升降安全限位保护，确保工作稳定可靠，是一种高效且具有广泛适应性的物流转移系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能够 自动 翻转 多功能 机械 抓取 搬运 装置 | ||
【主权项】：
一种能够自动拆垛与翻转的多功能机械抓取搬运装置，包括机架（1）、机械抓取运动副和检测控制系统，其特征是：所述的机架（1）设置机械手，所述的机械手与机械抓取运动副工作配合，且两者分别与控制系统工作配合。
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