[发明专利]一种用于血管介入的外场驱控泳动蛇形机器人有效
| 申请号： | 201310149144.9 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN103230293A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王坤东;金轩 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于血管介入的外场驱控泳动蛇形机器人，主要由端部乳胶套、永磁体、乳胶微管、钢丝、中部乳胶套、轴承、轴承座、轭铁、磁靴、丝杠螺母、步进滚珠丝杠电机、电磁线圈组成，其中：钢丝依次串接若干永磁体和乳胶微管，相邻两个永磁体的相邻端磁极相同，头尾两个永磁体上使用带有圆头的端部乳胶套进行覆膜封装，中间永磁体上使用中部乳胶套直接进行覆膜封装，形成血管介入机器人本体；电磁线圈绕在轭铁中部，轭铁的两臂插入磁靴，轴承座及步进滚珠丝杠电机的电机座使用螺栓固定在轭铁上，步进滚珠丝杠电机的丝杆末端支撑在轴承座的轴承上，丝杆螺母使用螺栓与磁靴连接，形成体外磁场驱动和控制装置。本发明结构简单、易于微型化、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 血管 介入 外场 驱控泳动 蛇形 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于血管介入的外场驱控泳动蛇形机器人，其特征在于，主要由端部乳胶套（1）、永磁体（2）、乳胶微管（3）、钢丝（4）、中部乳胶套（5）、轴承（6）、轴承座（7）、轭铁（8）、磁靴（9）、丝杠螺母（10）、步进滚珠丝杠电机（11)、电磁线圈（12）组成，其中：钢丝（4）依次串接若干永磁体（2）和乳胶微管（3），相邻两个永磁体（2）的相邻端磁极相同，在头尾两个永磁体（2）上使用带有圆头的端部乳胶套（1）进行覆膜封装，在中间永磁体上使用中部乳胶套（5）直接进行覆膜封装，形成血管介入机器人本体；电磁线圈（12）绕在轭铁（8）中部，轭铁（8）的两臂插入磁靴（9），轴承座（7）及步进滚珠丝杠电机（11）的电机座使用螺栓固定在轭铁（8）上，步进滚珠丝杠电机（11）的丝杆末端支撑在轴承座（7）的轴承（6）上，丝杆螺母（10）使用螺栓与磁靴（9）连接，形成体外磁场驱动和控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310149144.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种药瓶甩干装置
- 下一篇：一种可压缩性垫板装置及利用该装置的锚索锚固方法
