[发明专利]一种机器人焊接自动变位装置无效
| 申请号： | 201310151054.3 | 申请日： | 2013-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN103252615A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王荣民;李宝;何占丰;荆彦鹏;聂胤 | 申请（专利权）人： | 金华市亚虎工具有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 金根叶 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接辅助装置，具体涉及一种利用焊接机器人进行焊接作业时使用的机器人焊接自动变位装置，包括机架，机架上通过转轴活动连接有变位架，其特征在于，机架上还设置有用于驱动变位架摇摆的驱动组件、用于固定变位架的定位组件，所述驱动组件包括气缸A、设置在气缸A上的传感器、位于气缸A的伸缩杆端部的齿条、与齿条相互啮合的齿轮，该齿轮与所述的转轴连接。在利用焊接机器人进行焊接作业的过程中，本发明能够方便快速的改变工件的加工方位，该自动变位装置与多个焊接机器人相互配合，能够及时变换工件的方位，为焊接机器人的焊接操作提供便利，从而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊接 自动 变位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人焊接自动变位装置，包括机架（5），机架上通过转轴（4）活动连接有变位架（3），其特征在于，机架上还设置有用于驱动变位架摇摆的驱动组件（1）、用于固定变位架的定位组件（2），所述驱动组件包括气缸A（11）、设置在气缸A上的传感器（12）、位于气缸A的伸缩杆端部的齿条（13）、与齿条相互啮合的齿轮（14），该齿轮与所述的转轴连接。
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