[发明专利]一种工业作业型六自由度串联机器人无效
| 申请号： | 201310152244.7 | 申请日： | 2013-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN103624777A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王振华;刘立彬;杨清义 | 申请（专利权）人： | 苏州博实机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明涉及一种工业作业型六自由度串联机器人，包括工业作业型六自由度串联机器人本体、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体侧面的气路系统、钣金控制柜，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体前方的工件与实验台，所述钣金控制柜内设有机器人控制系统，钣金控制柜前面板配置控制操作按钮与指示灯，所述工业作业型六自由度串联机器人本体安装在机器人底座上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体包含一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和机器人末端工具。通过上述方式，本发明能够解决工业机器人技术教育实验平台缺乏及成本偏高难以普及的现状。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 作业 自由度 串联 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：包括工业作业型六自由度串联机器人本体(2)、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体(2)侧面的气路系统(4)、钣金控制柜(7)，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体(2)前方的工件与实验台(6)，所述钣金控制柜(7)内设有机器人控制系统(5)，钣金控制柜(7)前面板配置控制操作按钮与指示灯(8)，所述工业作业型六自由度串联机器人本体(2)安装在机器人底座(1)上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体(2)包含一关节(9)、二关节(10)、三关节(11)、四关节(12)、五关节(13)、六关节(14)和机器人末端工具(3)。
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