[发明专利]一种船舶吃水量检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种船舶吃水量检测系统及其检测方法，所述的系统包括浮体、卷扬装置、缆绳、检测门、超声波传感器阵列、浮体位置传感子系统、缆绳角度传感子系统、数据采集传输单元以及误差补偿与数据处理单元，浮体由锚链固定于水面，检测门经过卷扬装置用缆绳悬挂于浮体上，通过卷扬装置调整检测门水下深度，卷扬装置安装于两侧浮体的重心上方，浮体安放位置根据检测需要进行选择。由于本发明将检测门安装在可移动的浮体上，使得吃水量检测系统安装检修方便，不再依赖于固定的基础设施，对安装位置无特殊要求，可以根据航道水位情况和实际需求进行移动。本发明通过缆绳摆动角度和长度数据，就可以对船舶吃水深度检测门姿态进行误差补偿。

主权项

一种船舶吃水量检测系统，其特征在于：包括浮体（1）、卷扬装置（2）、缆绳（3）、检测门（4）、超声波传感器阵列（5）、浮体位置传感子系统（6）、缆绳角度传感子系统（7）、数据采集传输单元（8）以及误差补偿与数据处理单元（9），所述的浮体（1）由锚链固定于水面，所述的检测门（4）经过卷扬装置（2）用缆绳（3）悬挂于浮体（1）上，通过卷扬装置（2）调整检测门（4）水下深度，卷扬装置（2）安装于两侧浮体（1）的重心上方，浮体（1）安放位置根据检测需要进行选择；所述的超声波传感器阵列（5）以排列方式安装于水下检测门（4）上，测量水下检测门（4）与被测船舶的距离信息；所述的浮体位置传感子系统（6）安装于两个浮体（1）的缆绳（3）端点上方，测量两侧浮体（1）上悬挂检测门（4）的缆绳（3）端点的位置坐标；所述的缆绳角度传感子系统（7）安装于检测门（4）两端缆绳（3）上，测量检测门（4）两端缆绳（3）摆动的角度；所述的数据采集传输单元（8）安装于浮体（1）上，负责采集和传输超声波传感器阵列（5）、浮体位置传感子系统（6）和缆绳角度传感子系统（7）测量数据；所述的误差补偿与数据处理单元（9）为岸上PC机，主要进行误差补偿算法；所述的超声波传感器阵列（5）、浮体位置传感子系统（6）、缆绳角度传感子系统（7）以及误差补偿与数据处理单元（9）通过数据线或无线传输技术分别与数据采集传输单元（8）连接。