[发明专利]容器供给装置有效
申请号: | 201310153358.3 | 申请日: | 2013-04-27 |
公开(公告)号: | CN103482138A | 公开(公告)日: | 2014-01-01 |
发明(设计)人: | 砂田雅弘 | 申请(专利权)人: | 株式会社发布利卡图雅玛 |
主分类号: | B65B43/44 | 分类号: | B65B43/44;B65B43/46 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 姜虎;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种容器供给装置,该容器供给装置(5)具有吸附头(14),该吸附头(14)吸附并取出箱(4)内的最下部的容器(2)后,在下降的同时使容器(2)翻转,并供给到供给位置(A)的凹槽(P)内。使容器(2)翻转时的吸附头(14)的动作经由旋转机构(23)与升降机构(24)而被控制机构(10)所控制。即,控制机构(10)控制吸附头(14)的翻转速度,以使在容器(2)翻转时使该容器(2)匀速翻转。因为能够防止容器(2)翻转时该容器(2)从吸附头(14)脱离或错位的现象,所以能够可靠地将容器(2)供给到凹槽(P)内。 | ||
搜索关键词: | 容器 供给 装置 | ||
【主权项】:
一种容器供给装置,具有:吸附头,拆装自如地保持容器;旋转机构,使该吸附头旋转;升降机构,使所述吸附头以及旋转机构升降;控制机构,用于控制所述旋转机构以及升降机构的运转,所述容器供给装置通过所述吸附头取出箱内的最下部的容器并移送至下方的同时使所述容器翻转,从而将容器供给到下方侧的供给位置,其特征在于,所述控制机构控制所述旋转机构以及升降机构的运转,从而在通过所述升降机构与旋转机构使保持容器的吸附头下降并翻转时,使该容器匀速翻转。
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