[发明专利]全自动包胶活塞生产设备

摘要

本发明公开了一种全自动包胶活塞生产设备，包括依次设置在机架上的送料机构、预包胶机构和包胶机构，其特征在于，还包括设置在所述预包胶机构和包胶机构之间的翻转输送机构，以及控制上述四个机构的控制模块；所述送料机构包括传送带Ⅰ、将传送带Ⅰ上待预包胶的活塞推送至所述预包胶机构的送料夹；所述预包胶机构包括放置胶片的转盘，锥模，将所述胶片送至所述锥模上的取片机械手，位于锥模上方的下压头，以及用于提升锥模的夹持机械手；所述翻转输送机构包括输送从预包胶机构自动推送而来的预包胶后的活塞的传送带Ⅱ，位于所述传送带Ⅱ末端的将预包胶后的活塞翻转的翻转机械手，以及能对预包胶后的活塞进行整形、并将整形后的活塞输送到包胶机构的整形臂。

主权项

一种全自动包胶活塞生产设备，包括依次设置在机架(5)上的送料机构(1)、预包胶机构(2)和包胶机构(4)，其特征在于，还包括设置在所述预包胶机构(2)和包胶机构(4)之间的翻转输送机构(3)，以及控制上述四个机构的控制模块；所述送料机构(1)包括传送带Ⅰ(11)、将传送带Ⅰ(11)上待预包胶的活塞(6)推送至所述预包胶机构(2)的送料夹(13)；所述预包胶机构(2)包括放置胶片(7)的转盘(24)，锥模(22)，将所述胶片(7)送至所述锥模(22)上的取片机械手(21)，位于锥模(22)上方的下压头(23)，以及用于提升锥模(22)的夹持机械手(25)；所述翻转输送机构(3)包括输送从预包胶机构(2)自动推送而来的预包胶后的活塞(6)的传送带Ⅱ(31)，位于所述传送带Ⅱ(31)末端的将预包胶后的活塞(6)翻转的翻转机械手(34)，以及能对预包胶后的活塞(6)进行整形、并将整形后的活塞(6)输送到包胶机构(4)的整形臂(35)。