[发明专利]车辆

摘要

本发明提供一种车辆。车辆（1）包括：车身（2）；前轮（7）；左右一对后轮（9）；左右分离配置的一对后支架（15）；轮内装式马达（17），该轮内装式马达（17）使后轮（9）在左右侧分别单独地旋转；前支承部（6），该前支承部（6）被车身（2）支承为能够朝左右侧转动，且该前支承部（6）将前轮（7）支承为能够旋转；以及控制部（18）。各后支架（15）具有与车身（2）连结的一端部（15A）以及将后轮（9）支承为能够旋转的另一端部（15B），并能够以一端部（15A）为中心上下转动。为了使车身（2）左右倾斜而进行转弯，控制部（18）对轮内装式马达（17）进行控制以使左右的后轮（9）产生驱动力差。

主权项

一种车辆，具有车身、前轮以及左右一对后轮，所述车辆的特征在于，包括：一对后支架，该一对后支架以左右分离的方式配置，具有与所述车身连结的一端部以及将所述后轮支承为能够旋转的另一端部，并且能够以所述一端部为中心上下转动；驱动部，该驱动部使所述后轮在左右侧分别单独地旋转；前支承部，该前支承部被所述车身支承为能够朝左右侧转动，并将所述前轮支承为能够旋转；以及控制单元，为了使所述车身左右倾斜而进行转弯，该控制单元控制所述驱动部以使左右的所述后轮产生驱动力差。