[发明专利]一种实体档案全自动运输机器人有效
| 申请号： | 201310157064.8 | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN103223665A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;杜志江;李瑞峰;王伟东;赵立军;王珂 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种实体档案全自动运输机器人，它涉及一种运输机器人，具体涉及一种实体档案全自动运输机器人。本发明为了解决人工存取档案容易出现操作失误的问题。本发明包括立柱组件、手爪组件、底座组件和档案架组件，底座组件包括底座主体、回转机构、两个行走及转向机构和四个辅助万向轮，回转机构安装在底座主体上表面的中部，四个辅助万向轮均布设置在底座主体的下表面上，底座主体下表面的两侧分别各设有一个行走及转向机构，立柱组件安装在回转机构上，手爪组件安装在立柱组件上，档案架组件安装在底座主体的上表面上。本发明用于存取档案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实体 档案 全自动 运输 机器人 | ||
【主权项】：
一种实体档案全自动运输机器人，其特征在于：所述一种实体档案全自动运输机器人包括立柱组件(1)、手爪组件(2)、底座组件(3)和档案架组件(4)，底座组件(3)包括底座主体(5)、回转机构、两个行走及转向机构和四个辅助万向轮(6)，回转机构安装在底座主体(5)上表面的中部，四个辅助万向轮(6)均布设置在底座主体(5)的下表面上，底座主体(5)下表面的两侧分别各设有一个行走及转向机构，立柱组件(1)安装在回转机构上，手爪组件(2)安装在立柱组件(1)上，档案架组件(4)安装在底座主体(5)的上表面上。
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