[发明专利]一种用于球型摄像机的定位方法及装置有效
| 申请号： | 201310157381.X | 申请日： | 2013-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN104125390B | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陈月敏;沈剑;徐志永;方培根;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于球型摄像机的定位方法及装置，该方法包括获取用户针对显示屏显示的当前视频图像输入的目标框；将当前视频图像映射到预先建立的球面模型中，根据在球面模型中当前视频图像的中心点、球心、目标框的中心点之间的位置关系，以及球型摄像机当前的水平方向角度和垂直方向角度，计算球型摄像机定位到目标框的中心点时水平方向角度和垂直方向角度；以及根据当前视频图像的边界、目标框的边界和当前放大倍数，确定变倍参数；调整球型摄像机定位到目标框的中心点，并在显示屏上整屏显示目标框中的图像。该方案相对于现有技术定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 摄像机 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于球型摄像机的定位方法，其特征在于，包括：获取用户针对显示屏显示的当前视频图像输入的目标框，所述当前视频图像是球型摄像机采集的；将所述当前视频图像映射到预先建立的球面模型中，根据在所述球面模型中所述当前视频图像的中心点、球心、所述目标框的中心点之间的位置关系，确定所述当前视频图像的中心点与所述球心的距离、所述目标框的中心点与所述当前视频图像的中心点的相对横坐标和相对纵坐标；根据确定的所述当前视频图像的中心点与所述球心的距离、所述相对横坐标、所述相对纵坐标、所述球型摄像机当前水平方向角度和垂直方向角度，计算所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时水平方向角度和垂直方向角度，所述球面模型的球心是所述球型摄像机的位置，半径为所述球型摄像机的高度；以及根据所述当前视频图像的边界、所述目标框的边界和当前放大倍数，确定变倍参数；根据所述变倍参数、所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点时水平方向角度和垂直方向角度，调整所述球型摄像机定位到所述目标框的中心点，并在所述显示屏上整屏显示所述目标框中的图像。
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