[发明专利]一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统

摘要

一种纵向金属板上下料与切割方法及其系统，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设于两条作业线之间的一搬运堆垛机器人；两条作业线组料上料方向相反；组料上料位、片料下料位设组料小车、片料小车及导轨；切割工位设有至少两台激光切割头和移动快台；移动快台纵向移动、双向进出料，设两个待料位、一切割位；搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨各自作业线的组料上料位及对应的移动快台一待料位，同时也横跨相对的另一条作业线的片料下料位及对应的移动快台另一待料位；每个切割工位设一废料传送系统。本发明能有效提高切割作业节奏和产量，同时系统布局更为合理。

主权项

一种金属板切割系统，采用平行设置两条纵向移动上下料、切割作业线，每条作业线分别依次包括组料上料位、切割工位、片料下料位及设置于两条作业线之间的一台搬运堆垛机器人及相应的外部轴；两条作业线组料上料位设置方向相反即组料上料方向相反；所述组料上料位、片料下料位分别设置组料小车、片料小车及相应的导轨；切割工位设有至少一台激光发生器以及二台激光切割头和移动组料、片料出入激光切割头切割区域的移动快台；所述的移动快台为纵向移动且可双向进出料，其上设两个待料位及其之间的一个切割位；所述的两条作业线的搬运堆垛机器人的外部轴分别横跨各自作业线的组料上料位及相对应的移动快台位于组料下料位侧的一待料位，相对地，同时也横跨另一条作业线的片料下料位及相对应的移动快台位于片料下料位侧的一待料位；搬运堆垛机器人设抓取组料、片料的端拾器；每个切割工位设置废料传送系统一套。