[发明专利]自动对焦方法及自动对焦装置

摘要

本发明提供一种自动对焦方法及自动对焦装置，此方法包括选取并使用第一与第二图像传感器拍摄至少一目标物，据以产生三维深度图；选取涵括至少一起始对焦点的区块；查询三维深度图以读取区块中的多个像素的深度信息；判断这些像素的深度信息是否足够进行运算，若是，则进行第一统计运算，并获得对焦深度信息，若否，则移动区块位置或扩大区块的尺寸，以获得对焦深度信息；以及依据对焦深度信息取得对焦位置，并驱动自动对焦装置根据对焦位置执行自动对焦程序。

主权项

一种自动对焦方法，其特征在于，适用于具有一第一与一第二图像传感器的一自动对焦装置，该自动对焦方法包括：选取并使用该第一与该第二图像传感器拍摄至少一目标物，以分別产生第一图像以及第二图像；依据该第一图像以及该第二图像进行一三维深度估测，以产生一三维深度图；依据该至少一目标物的至少一起始对焦点来选取涵括该至少一起始对焦点的一区块；查询该三维深度图以读取该区块中的多个像素的深度信息；判断该些像素的深度信息是否足够进行运算，若是，对该些像素的深度信息进行一第一统计运算，并获得一对焦深度信息，若否，则移动该区块位置或扩大该区块的尺寸，以获得该对焦深度信息；以及依据该对焦深度信息，取得关于该至少一目标物的一对焦位置，并驱动该自动对焦装置根据该对焦位置执行一自动对焦程序。