[发明专利]一种具有摄像摄影功能的尺蠖式钢丝绳爬行装置

摘要

一种具有摄像摄影功能的尺蠖式钢丝绳爬行装置，包括触角机构、上锁紧机构、驱动机构、下锁紧机构和液压泵。第一液压泵通过第一液压泵连接口与上锁紧机构相连接，第二液压泵通过第二液压泵连接口与下锁紧机构相连接，第三液压泵、第四液压泵通过第三液压泵连接口与驱动机构相连接。检测人员不需要爬上电梯井道顶部就可以收集到各类检测数据，减少检测人员工作的危险性与不便，具有结构简单、紧凑，质量轻便，易于携带与安装等优点。

主权项

一种具有摄像摄影功能的尺蠖式钢丝绳爬行装置，其特征在于：包括触角机构（2）、上锁紧机构（3）、驱动机构（4）、下锁紧机构（5）和液压泵；触角机构（2）包括摄像机（6）、电灯（7）、两根柔性杆（8）、底座（9），一根柔性杆（8）顶部安装一台摄像机（6），另外一根柔性杆（8）顶部安装一台电灯（7），两根柔性杆（8）通过底座（9）固定在上锁紧机构主体的触角固定孔（13）中；上锁紧机构（3）包括上锁紧机构附件、上锁紧机构主体、上锁紧手柄、合页、销钉；上锁紧手柄安装在上锁紧机构主体液压缸（15）内部，上锁紧机构附件与上锁紧机构（3）通过合页、销钉连接；上锁进机构附件固定孔（10）与上锁进机构主体固定孔（11）用细铁丝固定；下锁紧机构（5）包括下锁紧机构附件、下锁紧机构主体、下锁紧手柄、合页、销钉；下锁紧手柄安装在下锁紧机构主体液压缸（22）内部，下锁紧机构附件与下锁紧机构主体通过合页、销钉连接；下锁紧机构附件固定孔与下锁紧机构主体固定孔（19）用细铁丝固定；下锁紧机构附件、下锁紧手柄的结构形状分别与上锁紧机构附件、上锁紧手柄相同；驱动机构（4）包括二组驱动机构主体、四组推力手柄；每组驱动机构主体液压缸（18）内部对称地安装两组推力手柄；驱动机构通过推力手柄的卡环（16）安装在上锁紧机构固定轴（12）和下锁紧机构固定轴（20）上，通过螺栓固定；第一液压泵通过通过第一液压泵连接口（14）与上锁紧机构（3）相连接，第二液压泵通过第二液压泵连接口（21）与下锁紧机构（5）相连接，第三液压泵、第四液压泵通过第三液压泵连接口（17）与驱动机构（4）相连接。