[发明专利]一种自动识别货物的自动装车方法有效
| 申请号： | 201310158532.3 | 申请日： | 2013-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN103303699A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 洪辉南 | 申请（专利权）人： | 洪辉南 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G69/00;B65G65/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李雁翔 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动识别货物的自动装车方法，步骤如下：1)定义车厢尺寸、车厢装货最大量、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离、货物识别码、识别码对应的货物参数；2)货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；3)根据车厢尺寸、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离，计算得出装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系；4)根据装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系，以及车厢尺寸、货物参数，计算得出货物的装车目标位置；5)装车设备将位于待命位置的货物装载至装车目标位置，当装载的货物累积达到车厢装货最大量时，完成装车。实现现场不需要配备辅助人员、装车效率高、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 货物 自动 装车 方法 | ||
【主权项】：
一种自动识别货物的自动装车方法，其特征在于，步骤如下：1)定义车厢尺寸、车厢装货最大量、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离、货物识别码、识别码对应的货物参数；2)货物识别码读取装置识别货物识别码，从数据库中读取与货物识别码对应的货物参数；3)根据车厢尺寸、装车设备与车厢距离、输送设备与车厢距离，计算得出装车设备、车厢、输送设备问的相对位置关系；4)根据装车设备、车厢、输送设备间的相对位置关系，以及车厢尺寸‘、货物参数，计算得出货物的装车目标位置；5)装车设备将位于待命位置的货物装载至装车目标位置，当装载的货物累积达到车厢装货最大量时，完成装车。
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