[发明专利]用于不良行为检测的自主车辆定位系统

摘要

本发明涉及用于不良行为检测的自主车辆定位系统。一种自主车辆定位系统，其用于基于来自远程车辆的与行驶道路中的事件有关的安全警示消息广播来确定远程车辆相对于移动的主车辆的位置。主车辆通信单元与远程车辆通信以接收来自远程车辆的广播消息。主车辆控制单元识别沿行驶路径的基准点。每个基准点识别主车辆的位置和相关联的信号接收性质，例如，当主车辆接收广播消息时的到达时间、到达角和接收信号强度。主车辆的控制单元选择具有识别的位置和相关联的时间、角度和信号强度的一组基准点。控制单元将远程车辆的位置确定为所述组中的每个基准点之间的到达时间差、到达角或接收信号强度的函数。

主权项

一种自主车辆定位系统，用于基于来自远程车辆的与行驶道路中的事件有关的安全警示消息广播来确定所述远程车辆相对于移动的主车辆的位置，所述系统包括：主车辆通信单元，其与所述远程车辆通信以接收来自所述远程车辆的所述广播消息；主车辆控制单元，其用于识别沿所述行驶道路的基准点，每个基准点识别当所述主车辆接收所述广播消息时所述主车辆的位置和信号接收性质；并且其中，所述主车辆的所述控制单元选择具有识别的位置和相关联的信号接收性质的一组基准点，其中所述控制单元利用在每个基准点处与接收的广播消息相关联的所述信号接收性质，并且其中所述控制单元将所述远程车辆的位置确定为在所述组中的每个所选基准点处的所述信号接收性质的函数。