[发明专利]压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机

摘要

一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，涉及一种焊接技术，具体为一种压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的自动定位、夹紧、输送、焊接和检测等工序为一体的自动焊专机。包括电控柜装置、支架焊装置和吊耳焊装置，其特征是：支架焊装置包括支架的定位机构；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构、筒体的输送机构、筒体的定位涨紧机构、吊耳的定位和检测装置；该自动焊专机自动化程度高，操作简单，只要1个工人简单的操作就可以完成压缩机“筒体与支架”和“筒体与3个吊耳”的焊接，焊后成品能自动检测；通过现场生产实测，工作节拍由原来的35秒提高到10秒，大大的提高了工作效率和降低劳动强度。

主权项

一种压缩机筒体与支架及吊耳自动焊专机，包括电控柜装置（100）、支架焊装置（200）和吊耳焊装置（300），其特征是：支架焊装置（200）包括支架的定位机构；吊耳焊装置包括筒体位置校正机构、筒体的输送机构、筒体的定位涨紧机构、吊耳的定位和检测装置；    所述的支架的定位机构包括上导电座（1）、上电极调整座（3）、上电极（7）、活动卡板Ⅰ（8）、压缩弹簧（9）、调整螺栓（10）、活动卡板固定座（11）、调整螺钉（12）、调整支座（13）；所述的上电极（7）安装在上电极调整座（3）上，并通过活动卡板固定座（11）和调整螺钉（12）、调整支座（13）来微调上电极的对称性；上电极调整座（3）固定在上导电座（1）上；活动卡板Ⅰ（8）安装在活动止板固定座（11）中，压缩弹簧（9）放置在活动卡板Ⅰ（8）与活动止板固定座（11）之间；所述的筒体位置校正机构包括初定位块（14）、定位盘（15）、支撑座（16）、定位销（17）、定位套（18）、气缸（19）、压板（20）、调整支架（21）、调整螺钉Ⅱ（22）；所述的初定位块（14）安装在定位盘（15）上，初定位块（14）和定位盘（15）的组合来粗限位和支撑筒体；压板（20）固定在支撑座（16）上；调整支架（21）上安装调整螺钉Ⅱ（22），调整螺钉Ⅱ（22）与压板（20）的组合来精调定位套（18）和定位盘（15）的高度尺寸；定位销（17）与气缸（19）的头部连接并且两者安装在定位套（18）上；所述的筒体的输送机构包括工件升降气缸（23）、气缸安装座（24）、导向机构（25）、工件夹取气缸（26）、横向行走气缸（29）、电磁阀（35）、横梁（36）、固定座（37）；所述的工件升降气缸（23）安装在气缸安装座（24）上，当得到信号后，工件升降气缸（23）的气缸杆伸出推动工件升降气缸（23），工件夹取气缸（26）运动方向依靠导向机构（25）直线控制；工件升降气缸（23）下降到位，由控制信号提醒工件夹取气缸（26）动作，工件夹取气缸（26）夹紧工件，工件升降气缸（23）回缩到位并给横向行走气缸（29）信号，横向行走气缸（29）开始动作；横向行走气缸（29）装配在横梁（36）上，横梁（36）固定在固定座（37）上，横梁（36）上配有直线滑轨，直线滑轨上装有3组运动装置，第一组负责将工件送至焊接区，第二组负责将焊接后的工件送至检测区，第三组负责将合格的工件送至成品区；工件升降气缸（23）、工件夹取气缸（26）、横向行走气缸（29）之间的协调动作由电磁阀（35）控制；所述的筒体的定位涨紧机构包括内电极（40）、内电极座（41）、气缸固定座（43）、气缸（44）、推力棒（45）、挤涨块（46）；所述的内电极（40）安装在内电极座（41）上，内电极座（41）内端配有挤涨块（46），挤涨块（46）紧靠推力棒（45），内电极座（41）固定在水平运动的导电块（40）上，推力棒（45）装配在气缸（44）是气缸杆上；所述的吊耳的定位机构包括外电极座（47）、活动支座（48）、外电极（51）、基准挡块（52）；所述的活动支座（48）安装在外电极座（47）上，并通过与基准挡块（52）的位置配合来夹紧工件吊耳；外电极（51）安装在外电极座（47）上；所述检测装置包括检测固定架（53）、二维码读取器（54）、筒体支撑座（55）、接近开关座（56）、接近开关（57）、吊耳定位销（58）、筒体定位盘（59）、测量器（60、测量定位销（63）、安装板（64）、激光位移传感器（65）、测量机构升降气缸（66）；所述的筒体定位盘（59）安装在筒体支撑座（55）上，筒体定位盘（59）装有3组接近开关座（56）、接近开关（57）和吊耳定位销（58），当筒体由筒体的输送机构中的第二组将筒体放下时，3组接近开关（57）通过其检测信号判断3个吊耳的有无；测量器（60）安装在测量定位销（63）上，通过测量机构升降气缸（66）带动测量定位销（63）下落，二维码读取器（54）安装在检测固定架（53）上；激光位移传感器（65）安装在安装板（64）上。